בדומה לרישיון נהיגה על רכב פרטי, גם הוצאת רישיון נהיגה על משאית דורשת עמידה במבחן נהיגה הכולל שני חלקים:
חלק עיוני – המוכר יותר בשם "תאוריה"
חלק מעשי – כלומר נהיגה לצד מורה מוסמך.
שימו לב – בהתאם לחוק בישראל ניתן להתחיל לימודי נהיגה בגיל 17, כאשר את הרישיון ניתן להוציא בפועל רק מגיל 18 ואילך.
על מנת שתוכלו להתחיל בלימודי נהיגה במשאית, עליכם ראשית להוציא אישור רפואי, לפיו אתם כשירים לנהיגה ברכב כבד.
לצורך כך תידרשו לעבור בדיקת כשירות אצל רופא המשפחה, וכן בדיקת ראייה מטעם אופטומטריסט, המעידה על כשירותכם.